O acompanhante terapêutico (AT) é o profissional responsável pela aplicação do plano terapêutico, que trabalha sob a supervisão do analista do comportamento e tem um papel super importante no desenvolvimento da criança.
O AT pode atuar nos mais diversos contextos, como na clínica, na escola, em casa ou em ambientes de lazer dos pacientes, promovendo a reabilitação e/ou o ensino de novas habilidades.
Dentro do plano terapêutico contém habilidades de diversas áreas como, comunicação, cognição, habilidades sociais, independência pessoal, habilidades pedagógicas, entre outras. Cada plano é único e atende as necessidades de cada paciente, sendo assim o atendimento do AT deve respeitar as particularidades de cada indivíduo.